基于Bouc-Wen类迟滞模型的压电微动台建模

• 作者: 彭芸浩 李尧 杨晓京
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 压电微动台 Bouc-Wen模型 压电迟滞建模
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 26-27,31
• 页数: 3页
• 分类号: TP271.4|TH701
• 字数: 1567字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2017)06-0026-02

摘要

针对压电微动台驱动时,由压电陶瓷产生的迟滞现象,提出了一种迟滞模型.基于Bouc-Wen迟滞模型的基本思想,并针对Bouc-Wen迟滞模型进行了优化改进,大大降低了模型参数的辨识难度,缩短了运算时间,保证了模型的较高精度要求.为了验证模型的正确性,运用相关的实验设备对模型进行了实验验证.结果表明:改进后的模型定位误差为0.1866μm,最大相对误差为0.467%,验证了模型具有较高的精度以及该迟滞模型的可行性,为后续压电微动台控制器的设计提供了一种可行方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨晓京	昆明理工大学机电工程学院	115	997	17.0	28.0
2	彭芸浩	昆明理工大学机电工程学院	2	10	2.0	2.0
3	李尧	昆明理工大学机电工程学院	5	28	4.0	5.0