矿灾害环境下多目标路径规划方法

• 作者: 张高峰 王裕清 秦玉鑫
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 煤矿灾害,多目标优化 Pareto最优解 标号修正算法 路径规划
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 决策与控制一体化系统
• 页码范围: 2337-2342
• 页数: 6页
• 分类号: TP18
• 字数: 6368字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.150801

摘要

针对煤矿灾害信息探测机器人自动导航中的路径规划问题,提出了一种改进的标号修正算法,该算法可解决复杂环境中的多目标路径规划问题.根据煤矿灾害现场的特殊环境,设定了影响机器人行进的3个影响因素,应用改进的标号修正算法,对这3个影响因素进行多目标优化;该算法设计了新的标号排序策略和Pareto最优解的支配准则,同时该算法能够在计算过程的早期剔除无法构成Pareto最优解的局部路径.实验结果表明,该算法能够得到质量优良的初始解,与其他算法相比,缩短了计算的时间,提高了算法的实时性,可用于大范围复杂环境下的智能机器人路径规划问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王裕清	河南理工大学机械与动力工程学院	48	207	8.0	12.0
2	张高峰	河南理工大学机械与动力工程学院	12	68	4.0	8.0
3	秦玉鑫	郑州航空工业管理学院电子通信工程系	2	2	1.0	1.0