一类非线性时滞系统的Backstepping控制

• 作者: 杨德根 杨智 王刻奇
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 时滞 反步法 李雅普诺夫-卡拉索夫斯基泛函
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 决策与控制一体化系统
• 页码范围: 2332-2336
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 3657字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.150663

摘要

基于Backstepping反推式设计方法和Lyapunov-Krasovskii泛函,讨论了一类具有三角形结构的非线性时滞系统的鲁棒镇定问题.从系统的最低阶次开始设计,逐步构造Lyapunov-Krasovskii泛函,直到最后得到使得闭环系统渐近稳定的状态反馈控制律.在每一步设计过程中,引入虚拟控制输入与误差变量,重构Lyapunov-Krasovskii泛函简化了设计步骤,放宽假设条件,扩大系统控制律的适用范围.仿真实例表明了结论的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨智	中山大学数据科学与计算机学院	46	876	11.0	29.0
2	王刻奇	中山大学南方学院电气与计算机工程学院	6	29	3.0	5.0
3	杨德根		1	1	1.0	1.0