基于混合高斯模型的目标跟踪系统设计

• 作者: 周磊 曹永军 王亚梅
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉系统 高斯混合模型 P4P重定位法 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 工业自动化
• 页码范围: 75-78
• 页数: 4页
• 分类号: T242.6+2
• 字数: 2892字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2017.01.020

摘要

随着机器人在各行各业的广泛应用,使其与周围环境的交互变得越来越重要,而视觉可以使其具备非接触式的环境感知能力.针对这一难题提出了一种机器人的视觉系统设计方法,主要工作有:首先建立背景的混合高斯模型,并在追踪过程中实时更新以适应外界环境的变化.然后运用共面P4P重定位的方法,提高了目标定位的精度.其次引入卡尔曼滤波的结构相似度目标追踪算法,增强了系统的鲁棒性和实时性.最后通过实验的方法验证了该视觉系统的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周磊		5	8	1.0	2.0
3	王亚梅		1	1	1.0	1.0
4	曹永军		8	12	2.0	3.0