气动加载系统的粒子群-滑模观测器控制

• 作者: 周媛 杨磊 白国振 邱磊
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 图像分割 气动加载伺服控制系统 粒子群 滑模干扰观测器 混沌系统
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 决策与控制一体化系统
• 页码范围: 2324-2331
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 6982字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.161461

摘要

针对气动加载伺服控制系统的时滞、强非线性,提出一种基于混沌粒子群(CPSO)的改进滑模干扰观测器(ISMDO)的控制方案.利用观测器预估理论对实际输出进行估计,计算出无延时的预估输出,并将此输出值与设定值的误差作为滑模控制器的输入计算控制量.同时采用粒子群算法进行控制器的参数寻优,为使寻优效果更好,首先采用混沌反学习法"初选"粒子,再利用"淘汰"条件对粒子群算法进行筛选,并基于混沌系统替换粒子策略对群体进行补充.通过与PID控制算法,滑模干扰观测器(SMDO)等不同控制策略对阶跃、正弦信号的系统仿真进行比较,证明算法能较好的解决系统的延迟和非线性.并通过试验验证对于气动加载系统来说,该算法具有较好的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白国振	上海理工大学机械学院	64	381	10.0	17.0
2	周媛	上海理工大学机械学院	8	26	3.0	4.0
3	杨磊	上海理工大学机械学院	8	62	4.0	7.0
4	邱磊	上海理工大学机械学院	1	6	1.0	1.0