基于ROS的移动机器人SLAM研究

• 作者: 谭超
• 来源期刊: 数字化用户
• 关键词: 移动机械人 RGB-DSLAM ROS Kinect相机
• 年，卷（期）: 2017,（22）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 73
• 页数: 1页
• 字数: 955字
• 语种: 中文

摘要

基于RGB-D传感器的SLAM,也称为RGB-D SLAM,是移动机器人研究中的一个重要课题.文中,提出了对基于Kinect相机的RGB-D SLAM算法进行介绍.在ROS开源环境中,系统使用简单,可广泛应用于家庭服务等环境和任务,为移动机器人的发展提供借鉴和参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭超		1	0	0.0	0.0