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高压变电站设备带电水冲洗机器人系统研究
高压变电站设备带电水冲洗机器人系统研究
作者:
张营
苏建军
鲁守银
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
高压变电站设备
带电水冲洗
机器人
安全措施
绝缘
技术指标
摘要:
水冲洗是高压变电站设备防污闪的主要措施之一,对高压变电站设备进行带电水冲洗是既简便有效、清洗彻底且冲洗效率高、经济效益高的方法.针对目前人工水冲洗方式存在的问题和安全隐患,设计了一种人机交互和局部智能控制的变电站带电水冲洗机器人系统,该机器人系统主要包括履带式水冲洗机器人,高压纯水制备装置和便于操作的手持终端.为保证系统安全性、稳定性、灵活性等和满足变电站复杂环境、带电水冲洗任务等需求,提出了水冲洗机器人分层式控制系统,给出了其有效的水冲洗方式和多种安全措施相结合的防护技术,解决了国内水冲洗机器人带电作业的安全性、操作灵活性等问题.高压变电站现场试验验证了变电站带电水冲洗机器人的可靠性、安全性、可行性,符合变电站带电作业标准要求.
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内容分析
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文献信息
篇名
高压变电站设备带电水冲洗机器人系统研究
来源期刊
高电压技术
学科
关键词
高压变电站设备
带电水冲洗
机器人
安全措施
绝缘
技术指标
年,卷(期)
2017,(4)
所属期刊栏目
输配电设备状态评价与故障诊断
研究方向
页码范围
1326-1332
页数
7页
分类号
字数
语种
中文
DOI
10.13336/j.1003-6520.hve.20170328033
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
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1
鲁守银
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张营
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6.0
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苏建军
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
高压变电站设备
带电水冲洗
机器人
安全措施
绝缘
技术指标
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
高电压技术
主办单位:
中国电力科学研究院
中国电机工程学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1003-6520
CN:
42-1239/TM
开本:
大16开
出版地:
湖北省武汉市珞瑜路143号武汉高压研究所
邮发代号:
38-24
创刊时间:
1975
语种:
chi
出版文献量(篇)
9889
总下载数(次)
24
总被引数(次)
181291
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:
The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:
http://www.863.org.cn
项目类型:
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学科类型:
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