侧面叉车线控液压转向系统的设计与仿真

• 作者: 吴洪明 唐文 李磊 陶平
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 线控技术 液压转向系统 模糊控制 系统仿真
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 23-26
• 页数: 4页
• 分类号: TH16
• 字数: 2350字
• 语种: 中文

摘要

随着线控转向技术的发展,线控转向技术与液压技术结合的线控液压转向系统将改善车辆的转向性能.针对侧面叉车的行驶特点,设计了侧面叉车的线控液压转向系统,在分析系统工作原理基础上,建立了转向系统数学模型;提出了模糊PID控制策略,利用AMESim和Simulink对系统进行联合仿真,仿真分析结果表明,采用模糊控制系统的动态响应性能有明显提高,抗外部干扰能力加强,转角的跟随性较好,转向系统的响应速度达到了车辆实际的要求,为线控液压转向技术在叉车上的推广应用提供理论指导.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李磊		17	216	5.0	14.0
2	吴洪明		8	39	3.0	6.0
3	陶平		22	72	5.0	7.0
4	唐文		6	17	2.0	4.0