基于电磁直线执行器的电子凸轮轨迹跟踪控制

• 作者: 常思勤 王彩
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 电子凸轮 电磁直线执行器 直线运动控制 迭代学习控制 模糊控制 滑模控制
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 开发应用
• 页码范围: 154-159
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2017.07.032

摘要

提出了一种基于电磁直线执行器的电子凸轮,通过对给定轨迹的跟踪来实现所需要的直线运动规律,以取代传统的机械凸轮机构.采用迭代学习控制算法控制电子凸轮实现对目标轨迹的跟踪,并进而应用迭代加模糊滑模控制的算法提高电子凸轮的收敛速度与鲁棒性.模糊滑模迭代控制是将误差函数输入滑模控制器中,然后以滑模函数作为模糊控制器的输入,最后通过模糊控制器的输出来控制迭代算法中的增量.通过仿真以及试验验证表明,基于电磁直线执行器的电子凸轮能够有效取代传统的机械凸轮机构,模糊滑模迭代控制算法能够满足电子凸轮对轨迹跟踪精度、响应速度、收敛速度与鲁棒性的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	常思勤		153	1220	19.0	23.0
2	王彩		1	0	0.0	0.0