数字化总装车间智能物流配送系统的应用

• 作者: 卢扬扬 戴勇波 范秀斌
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 数字化 装配 麦克纳姆轮 自主导航 调度系统
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 信息与管理
• 页码范围: 12-15
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2215字
• 语种: 中文

摘要

航天器的装配技术是航天制造技术的重要组成部分,基于数字化制造模式下的柔性装配技术,是实现航天产品快速高效研制的有效途径.针对航天产品总装过程中要实现自动化、数字化装配的要求,设计了基于麦克纳姆轮视觉导航技术的物料配送系统,在调度管理系统路径规划下完成部件、成件和产品的转运、自动对接等任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴勇波		4	9	2.0	2.0
2	卢扬扬		1	4	1.0	1.0
3	范秀斌		3	12	2.0	3.0