新型混联机构结合扰动观测器的滑模控制

• 作者: 方志明 牛雪梅 高国琴 黄敏
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 混联机构 滑模控制 扰动观测器
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 基金项目
• 页码范围: 79-84,88
• 页数: 7页
• 分类号: TM341|U468.2
• 字数: 4719字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13274/j.cnki.hdzj.2017.05.019

摘要

针对一种新型混联式汽车电泳涂装输送机构,考虑其在实际控制中存在建模误差、参数不确定性、摩擦力和外部未知干扰,为削弱其对系统产生的不利影响,提高输送机构的控制性能,提出一种结合扰动观测器的滑模控制策略.运用Lyapunov稳定性理论证明了所提出控制算法的稳定性,并对滑模控制和结合扰动观测器的滑模控制进行MATLAB仿真比较.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	牛雪梅	江苏大学电气信息工程学院	11	197	6.0	11.0
2	高国琴	江苏大学电气信息工程学院	94	673	12.0	21.0
3	黄敏	江苏大学电气信息工程学院	7	18	2.0	4.0
4	方志明	江苏大学电气信息工程学院	20	62	5.0	6.0