未知环境下的变形移动机器人路径规划

• 作者: 庞杰 杨晓帅 熊开封 赵胡 陈竹
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 变形 路径规划 模糊控制
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 1930字
• 语种: 中文

摘要

为提高移动机器人在未知环境下的避障能力及导航能力,提出了基于变形以及模糊算法的路径规划方法.变形移动机器人利用超声波传感器对静态未知环境进行检测,得到障碍物以及目标的位置信息,采取适当的变形措施以及在模糊控制的基础上调整自己的运动方向,最终实现避障和最优路径规划.仿真及实物实验结果表明,此方法能使变形机器人与环境实现交互调整,能使机器人通过变形以及避障结合的方式实现有效避障,提高了路径规划的优良性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊开封	西南科技大学工程技术中心	23	65	5.0	7.0
2	杨晓帅	西南科技大学制造科学与工程学院	3	2	1.0	1.0
3	庞杰	西南科技大学信息工程学院	3	9	1.0	3.0
4	赵胡	西南科技大学制造科学与工程学院	2	1	1.0	1.0
5	陈竹	西南科技大学信息工程学院	1	0	0.0	0.0