基于WLAN六自由度机械手控制研究

• 作者: 潘秀石 王成
• 来源期刊: 科技广场
• 学科: 工学
• 关键词: WLAN 机械手 控制系统
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 电力电子与机械控制技术
• 页码范围: 68-72
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 1940字
• 语种: 中文

摘要

本文介绍了利用WLAN技术开发六自由度机械手的控制系统,详细分析了上位控制系统、下位控制系统开发原理及方法,设计了简单实用控制指令规则.多次试验表明,上位机控制系统界面友好、操作简便,下位机控制系统工作可靠、稳定,机械手能可靠的实现预先调试的各个动作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘秀石	苏州经贸职业技术学院机电与信息技术学院	22	65	4.0	7.0
2	王成	苏州经贸职业技术学院机电与信息技术学院	30	79	4.0	8.0