消防机器人行走控制系统的设计与实现

• 作者: 徐连伟 魏崇毓
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 消防机器人 行走控制 MATLAB PID 模糊PID
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 66-69
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2017.01.019

摘要

近年来火灾事故频发,消防人员的安全问题无法保证,“机器换人”这一理念是处置火灾救援的一个重要手段和发展趋势,消防机器人的研发在有效救援的基础上能保护消防人员的安全;针对火灾现场的环境复杂性,设计了消防机器人的行走控制方案,通过设计电机驱动系统的硬件电路与针对行走控制系统进行MATLAB模拟仿真,实现并优化了消防机器人的越障及转弯功能;主要对电机驱动部分及整个系统软件流程进行设计;通过测试,验证了行走控制方案的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏崇毓	青岛科技大学信息科学技术学院	13	141	6.0	11.0
2	徐连伟	青岛科技大学信息科学技术学院	2	13	2.0	2.0