Inventor在多功能攀爬机器人设计中的应用

• 作者: 刘思杰 岳一领 李东升 李伟 马文泽
• 来源期刊: 机械管理开发
• 学科: 农学
• 关键词: Inventor 辅助软件 攀爬机器人 设计
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 机械分析与设计
• 页码范围: 18-20
• 页数: 3页
• 分类号: S776|TP242
• 字数: 2433字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2017.02.07

摘要

基于Inventor草图块功能在设计攀爬机器人绘图中的应用以及Inventor加速器与自适应功能在攀爬机器人建模中的应用,借助Inventor对机器人设计中的各项参数标准化、精准化,并以机器人的肩关节销轴和推杆电机连接架的有限元分析结果为例分析了Inventor有限元分析和运动仿真功能在机器人设计中的智能作用.经过一系列机器人设计分析得出,在利用Inventor进行机械设计时大大简化了设计流程,减少了设计所用的时间,提高了机械设计行业的机械设计技术,最终保证了机械产品的质量,能够有效提升产品的核心竞争力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李伟	太原科技大学机械工程学院	9	1	1.0	1.0
2	马文泽	太原科技大学机械工程学院	2	2	1.0	1.0
3	李东升	太原科技大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
4	刘思杰	太原科技大学材料科学与工程学院	1	0	0.0	0.0
5	岳一领	太原科技大学机械工程学院	15	37	4.0	5.0