基于混沌的萤火虫改进粒子滤波算法研究

• 作者: 刘以安 朱超 薛松
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 混沌优化 萤火虫算法 粒子滤波 权值退化
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 计算与测试
• 页码范围: 106-109
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2692字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2017)09-0106-04

摘要

针对常规的粒子滤波算法存在粒子权值退化和采样粒子贫化以及需要大量粒子才能进行比较准确的状态估计的问题,提出了一种基于混沌的萤火虫改进粒子滤波算法.利用混沌系统所具有的遍历性和随机性初始化粒子群,使得初始粒子分布更加均匀,同时向常规粒子滤波算法中引进萤火虫算法的寻优机制,使得粒子能够向高似然区域运动,提高了滤波精度,并对部分权值优秀粒子进行混沌细搜索,对部分权值低的粒子进行再生,提高了种群多样性.实验表明:该方法尤其是在粒子种群数量较小的情况下,较常规粒子滤波精度更高,并有效地改善了权值退化和样本贫化问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘以安	江南大学物联网工程学院	114	862	15.0	23.0
2	薛松		8	32	3.0	5.0
3	朱超	江南大学物联网工程学院	2	2	1.0	1.0