单轮电机失效时四轮轮毂电动汽车各驱动模式转向特性研究

• 作者: 孙鹤 陈锐 黄国庆
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 四轮轮毂电动汽车 力矩分配 单轮电机失效 驱动模式
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 61-65
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2017.01.018

摘要

文章在对轮胎侧偏特性和轮胎力研究的基础上,提出了四轮轮毂电动汽车四种驱动模式的转向力矩分配问题;通过数学分析,将此问题转化为一个有约束条件的最优化求解问题,接着使用MATLAB优化工具箱,并采用有效集算法对此优化问题进行求解,最终解决了单轮电机失效时四种驱动模式的选择问题,为改善单轮电机失效时四轮轮毂电动汽车的转向特性,防止车辆侧滑失稳提供了理论依据;最后采用汽车动力学仿真软件TESIS DYNAware对所提理论的正确性进行了仿真验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙鹤	中国人民解放军第一航空学院航空电子工程系	8	39	3.0	6.0
2	陈锐	中国人民解放军第一航空学院航空电子工程系	15	41	4.0	6.0
3	黄国庆	中国人民解放军第一航空学院航空电子工程系	1	0	0.0	0.0