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摘要:
这款机器人外观采用仿生设计,具有尾鳍结构,可模仿鱼类在水中的游动动作。考虑到水压、温度及海水腐蚀等因素影响,其外壳采用了防水的ABS树脂材料制造。与其它水下无人机器人不同,BIKI采用无线操纵。其内置红外传感器,可自动躲避前方障碍。
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国外仿人机器人发展概况
仿人机器人
双足步行
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视觉
自主/遥控水下机器人研究现状
水下机器人(UUV)
遥控水下机器人(ROV)
自主水下机器人(AUV)
自主/遥控水下机器人(ARV)
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 BIKI水下无人机器人
来源期刊 航空模型 学科 工学
关键词 机器人 水下 红外传感器 仿生设计 海水腐蚀 树脂材料 ABS 线操纵
年,卷(期) 2017,(8) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 55-55
页数 1页 分类号 TP242
字数 语种
DOI
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研究主题发展历程
节点文献
机器人
水下
红外传感器
仿生设计
海水腐蚀
树脂材料
ABS
线操纵
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
航空模型
月刊
1000-6885
11-1525/V
北京市海淀区学院路37号(北京航空航天大
2-211
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