高空作业清洗机器人的PLC控制系统设计

• 作者: 刘西洋 康静 袁玉荣 赵信义
• 来源期刊: 智慧工厂
• 学科: 工学
• 关键词: 清洗 PLC 控制 硬件 软件
• 年，卷（期）: zhgc_2017,（7）
• 页码范围: 45-46
• 页数: 2页
• 分类号: TP242

摘要

随着社会的发展,人民的生活水平得到提升和生活质量得到改善,越来越关注智能化的发展。现如今高楼大厦平地起,需要对高层玻璃进行定期清洗,但高空作业会给人带来生命安全问题,这就需要制造出能代替人工操作的机器人,来满足人们的需求。本文针对高层玻璃幕墙清洗机器人PLC控制系统进行设计,并介绍了控制系统的组成、机器人本体的基本功能、硬件的选取以及控制系统的软件设计。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘西洋	山东科技大学机械电子工程学院	8	6	1.0	2.0
2	袁玉荣	山东科技大学机械电子工程学院	13	11	2.0	3.0
3	康静	山东科技大学机械电子工程学院	6	0	0.0	0.0
4	赵信义	山东科技大学机械电子工程学院	4	3	1.0	1.0