基于电感传感器的自动循迹小车系统设计

• 作者: 蔡力坚 郭业才
• 来源期刊: 实验室研究与探索
• 学科: 工学
• 关键词: 智能小车 电感检测 可变脉冲信号
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 仪器设备研制与开发
• 页码范围: 75-79
• 页数: 5页
• 分类号: TP273+.1
• 字数: 3280字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7167.2017.10.019

摘要

设计了一种基于电感传感器的自动循迹小车系统,该系统以MSP430F169为主控芯片,由电感传感器进行数据采集,实现小车自动循迹功能.系统由光耦隔离电动机驱动模块、减速电动机模块、蜂鸣器声音提示模块、液晶显示模块、编码器测速模块、蓝牙模块、电池模块组成;采用四轮驱动方式,由单片机输出可变脉冲信号驱动减速直流电动机,控制小车转向和速度;单片机通过不断扫描传感器4个通道输出的数据,控制小车完成循迹动作.当检测到障碍物时,单片机控制蜂鸣器模块发出声音提示;由单片机定时器模块实现精确计时,并由编码器测速装置测出小车运行的实时速度,将小车的实时运行时间和行驶距离显示在液晶屏幕上,系统设计精度高、功耗低.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭业才	南京信息工程大学电子与信息工程学院	147	679	12.0	16.0
5	蔡力坚	南京信息工程大学电子与信息工程学院	3	11	2.0	3.0