机器人RV减速器摆线轮制造误差测量新方法

• 作者: 周军香 周广才 李天兴 王国峰 邓效忠 邢春荣 魏冰阳
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: RV减速器 摆线轮 参考点 制造误差 测量
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 开发应用
• 页码范围: 153-158
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2017.11.030

摘要

提出了以节点为单齿参考点测量摆线轮制造误差的新方法.建立了摆线针轮传动的理论模型和误差测量模型,规划了测量路径,开发了测量驱动软件,并运用针摆传动的啮合原理及复杂曲面测量理论等,得到了摆线轮制造误差.在国产齿轮测量中心上对摆线轮实际齿廓进行了齿廓、齿距误差测量,对比了不同测量参考点下的测量结果,验证了测量新方法的正确性.