基于PC单片机和图像融合的智能花生采摘装置研究

• 作者: 卢秋帆
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: PC单片机 图像融合 花生采摘装置 PID调节 小波算法
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 219-223
• 页数: 5页
• 分类号: S225.7+3|TP391.41
• 字数: 2271字
• 语种: 中文

摘要

花生植株数据采集和图像识别模块是实现花生摘果机智能化控制的基础,而花生植株图像的曝光问题是影响花生植株识别的重要因素.为了提高花生摘果机的智能化水平,提高在复杂作业环境中的自适应能力,设计了一种基于PC单片机和图像融合的智能花生采摘装置.该装置使用通信模块连接单片机和PC机,使融合图像在PC机上显示,利用小波变换对曝光图像进行处理,并使用PID反馈调节机制实现装置的反馈调节.最后,对花生采摘装置的图像曝光融合算法进行了实验测试,由实验结果表明:利用小波算法可以较高的精度实现图像的融合,提高了图像的清晰度,进而提高了花生收获机的作业质量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢秋帆		13	9	2.0	2.0