基于EPICS的伺服平台驱动开发

• 作者: 朱泽玮 沈奶连
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: EPICS StreamDevice 伺服电机驱动 IOC 运动控制
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 图像·编码与软件
• 页码范围: 188-192
• 页数: 5页
• 分类号: TM383.4
• 字数: 3400字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2017.05.051

摘要

针对实验物理与工业控制系统软件环境中缺乏伺服电机驱动支持,不能直接使用伺服电机搭建实验平台进行实验的问题.文中设计采用StreamDevice软件模块,配置IOC调用StreamDevices实现控制功能.建立伺服电机在EPICS环境下的输入输出控制器,IOC采用串口通信的方式,发送控制指令至伺服电机控制器,并由控制器和驱动器完成伺服电机的运动控制.制作了图形控制软件界面,方便操作员直观地对伺服电机操作控制.设计实现了伺服电机在EPICS环境下的精确运动控制和实时通信响应.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱泽玮	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	3	5	1.0	2.0
2	沈奶连	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	1	1	1.0	1.0