储罐径向偏差测量机器人工程化开发

• 作者: 佟林 张劲广 李秀学 王金涛 秦芳
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 储罐 径向偏差 测量 机器人
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 70-73,76
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 2991字
• 语种: 中文

摘要

大型储罐容积检定是法定计量项目,目前应用广泛的光学垂准线法需要人工牵引磁性滑车沿罐壁的竖直母线多次往返以测量储罐径向偏差,测量过程人工劳动强度大,容易偏离测点,操作不便.开发了一种基于永磁吸附并能附着罐壁行走的径向偏差测量机器人工程化样机,能够很好地解决上述问题.该机器人采用了永磁吸附、履带式移动的设计理念,由机器人带动其上的测量装置标尺在储罐罐壁爬行,到测试点位置时自动停止,再由地面的光学垂准仪读取标尺的数据作为该测试点的径向偏差数据;样机自重小于10 kg,竖直爬行速度可达6m/min,往返横向偏移不超过5 mm/10 m.该成果使测量过程省力便捷,实现自动化测量,提升了储罐容积检定的效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	佟林		39	145	7.0	10.0
2	王金涛		44	172	7.0	11.0
3	张劲广		2	3	1.0	1.0
4	李秀学		5	27	2.0	5.0
5	秦芳		1	0	0.0	0.0