PCL环境下粒子滤波目标跟踪算法研究

• 作者: 康雅文 裴飞龙 闵华松 陈鸣宇
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 点云库 目标跟踪 粒子滤波 距离阈值 小区域阈值
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 开发研究与工程应用
• 页码范围: 304-309
• 页数: 6页
• 分类号: TM769
• 字数: 3128字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2017.09.052

摘要

在实时三维目标跟踪系统中,KL距离自适应粒子滤波算法中距离阈值、小区域阈值以及其他参数的选取往往根据经验设置,如果参数设置不合适会降低跟踪精度和实时性.为此,设计一种3D点云目标跟踪系统.分析距离阈值和小区域阈值等参数对跟踪性能的影响,并给出自适应粒子滤波中参数与跟踪目标模型的关系.实验结果表明,与PCL_Tracking算法相比,该系统提高了三维目标跟踪系统的准确性和实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闵华松	武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心	66	568	14.0	20.0
2	裴飞龙	武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心	2	0	0.0	0.0
3	康雅文	武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心	2	2	1.0	1.0
4	陈鸣宇	武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心	1	0	0.0	0.0