基于高性能ARM的不同GPS定位算法的性能分析与对比

• 作者: 刘建业 刘浩 周彬 李荣冰
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: GPS定位系统 ARM 最小二乘法 加权最小二乘法 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 信息技术及图像处理
• 页码范围: 138-142,146
• 页数: 6页
• 分类号: TP2|TN014
• 字数: 3613字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-7300.2017.06.031

摘要

近年来,GPS技术和嵌入式技术在导航、定位、测量等领域都有良好的应用.为了对比分析3种常用的定位算法(最小二乘法、加权最小二乘法、卡尔曼滤波)的性能优缺点,针对不同的接收机以及考虑到性能、成本、运算效率、稳定性等多方面问题,设计了一套基于高性能ARM(STM32F429IGT6)的GPS定位仿真系统,实验分别采用两种不同性能的GPS接收机(NEO-M8T和LEA-6T),实验运行结果表明,3种定位算法均能使GPS定位精度提高,但基于不同性能的接收机,其优化性能的程度是不一样的.该研究为工程实现中定位算法的选择提供有效的参考价值,同时基于高性能ARM的GPS定位系统为今后做差分定位,载波相位测姿以及组合导航等前沿技术研究提供良好的硬件和软件基础,在卫星导航定位领域中具有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘浩	南京航空航天大学导航研究中心	71	396	9.0	16.0
2	刘建业	南京航空航天大学导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
3	李荣冰	南京航空航天大学导航研究中心	110	1426	17.0	32.0
4	周彬	南京航空航天大学导航研究中心	3	12	2.0	3.0