矿用螺旋钻杆焊接加工上下料系统的研究

• 作者: 杨虎伟 田东庄 董萌萌 陈彦宇
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 桁架式机器人 自动上下料系统 控制系统 螺旋钻杆
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 产品·结构
• 页码范围: 84-86
• 页数: 3页
• 分类号: TD712.63
• 字数: 1511字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201704029

摘要

焊接机器人在焊接螺旋钻杆叶片过程中,上下料采用人工方式,其劳动强度大、生产效率低.为此,设计了一种自动上下料系统.结合生产现场需求,综合螺旋钻杆特点及场地条件,采用桁架机器人搬运工件,设计机器人末端手爪,上下料箱和补焊工装等,同时开发上下料控制系统,实现螺旋钻杆焊接加工上下料过程自动化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田东庄		14	45	4.0	6.0
2	杨虎伟		9	26	3.0	5.0
3	陈彦宇		3	16	2.0	3.0
7	董萌萌		2	32	2.0	2.0