防爆消防特种机器人研发及应用

• 作者: 蔡海廷 裴文良 郭映言 陆文涛 陈金山
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 防爆 消防 机器人 无线通信
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 73-75
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2106字
• 语种: 中文

摘要

针对易燃、易爆、有毒等高危火灾现场的灭火救援,研制了一种新型的、具有防爆功能的消防灭火机器人装置,详细介绍了防爆消防特种机器人的组成结构和实现方法,阐述了其功能特点.实际应用表明,该机器人功能全面、性能稳定、实用性强,可在消防灭火中发挥重要作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴文良		15	119	7.0	10.0
2	陆文涛		3	13	2.0	3.0
3	郭映言		3	17	3.0	3.0
4	蔡海廷		3	22	3.0	3.0
5	陈金山		3	17	3.0	3.0