钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
工业技术期刊
\
自动化技术与计算机技术期刊
\
测控技术期刊
\
基于双目视觉的移动机器人空间测距研究
基于双目视觉的移动机器人空间测距研究
作者:
宋昌林
王富治
秦付军
蒋代君
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
立体视觉
摄像机标定
视觉测量
极线校正
摘要:
空间测距是移动机器人实时避障和路径规划的基础.研究了移动机器人双目摄像头由一般布置形式变换到标准布置形式进而实现空间测距的方法.首先对摄像头进行标定(对双目摄像头进行立体标定);然后基于标定结果对摄像头一般布置下所获得立体图像进行极线校正,并得到校正后新的摄像机相互位置参数;最后基于已校正图像和新的位置参数实现移动机器人移动过程中深度与特定目标空间尺寸测量.实验结果证实了本文方法能获得比较精确的测量结果.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
双目视觉在移动机器人定位中的应用
双目视觉
移动机器人
视觉定位
定位精度
基于双目视觉的移动机器人避障研究
图像分割
立体匹配
三维重建
避障
基于井下移动机器人双目视觉空间点坐标计算方法
摄像机成像模型
立体视觉
平行双目立体视觉
摄像机投影矩阵
基线
对极几何
视差
极线校正
基于双目视觉的移动机器人避障研究
图像分割
立体匹配
三维重建
避障
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
基于双目视觉的移动机器人空间测距研究
来源期刊
测控技术
学科
工学
关键词
立体视觉
摄像机标定
视觉测量
极线校正
年,卷(期)
2017,(5)
所属期刊栏目
数据采集与处理
研究方向
页码范围
46-50
页数
5页
分类号
TP242.6
字数
4238字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
宋昌林
西华大学机械工程学院
18
68
4.0
7.0
2
秦付军
西华大学机械工程学院
29
149
6.0
10.0
3
王富治
西华大学机械工程学院
6
27
3.0
5.0
4
蒋代君
西华大学机械工程学院
25
169
7.0
11.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(30)
共引文献
(114)
参考文献
(4)
节点文献
引证文献
(6)
同被引文献
(22)
二级引证文献
(0)
1990(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1992(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1994(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1995(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
1998(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2000(5)
参考文献(0)
二级参考文献(5)
2001(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2002(5)
参考文献(0)
二级参考文献(5)
2003(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2004(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2006(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2007(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2008(3)
参考文献(1)
二级参考文献(2)
2009(2)
参考文献(1)
二级参考文献(1)
2010(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2017(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2018(2)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
2019(4)
引证文献(4)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
立体视觉
摄像机标定
视觉测量
极线校正
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
测控技术
主办单位:
中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-8829
CN:
11-1764/TB
开本:
大16开
出版地:
北京2351信箱《测控技术》杂志社
邮发代号:
82-533
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
8430
总下载数(次)
24
总被引数(次)
55628
期刊文献
相关文献
1.
双目视觉在移动机器人定位中的应用
2.
基于双目视觉的移动机器人避障研究
3.
基于井下移动机器人双目视觉空间点坐标计算方法
4.
基于双目视觉的移动机器人避障研究
5.
基于人工路标和立体视觉的移动机器人自定位
6.
轮式移动机器人单目视觉的目标测距方法
7.
机器人双目视觉系统的算法研究与实现
8.
基于激光雷达与双目视觉的移动机器人SLAM研究
9.
基于特征匹配算法的双目视觉测距
10.
基于单目视觉的移动机器人伺服镇定控制
11.
栅格法视觉传感集成及机器人实时避障
12.
基于视觉里程计的移动机器人三维场景重构
13.
机器人双目视觉识别技术发展及其运用
14.
未知环境下单目视觉移动机器人路径规划
15.
基于单目视觉的移动机器人全局定位
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
测控技术2022
测控技术2021
测控技术2020
测控技术2019
测控技术2018
测控技术2017
测控技术2016
测控技术2015
测控技术2014
测控技术2013
测控技术2012
测控技术2011
测控技术2010
测控技术2009
测控技术2008
测控技术2007
测控技术2006
测控技术2005
测控技术2004
测控技术2003
测控技术2002
测控技术2001
测控技术2000
测控技术1999
测控技术2017年第9期
测控技术2017年第8期
测控技术2017年第7期
测控技术2017年第6期
测控技术2017年第5期
测控技术2017年第4期
测控技术2017年第3期
测控技术2017年第2期
测控技术2017年第12期
测控技术2017年第11期
测控技术2017年第10期
测控技术2017年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号