车载组合导航数据处理方法研究

• 作者: 刘振耀 刘松林 徐亚丽 王同合 马永健
• 来源期刊: 测绘与空间地理信息
• 学科: 地球科学
• 关键词: 组合导航 低速和零速剔除 粗差剔除 多项式拟合
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 基金项目专栏
• 页码范围: 100-103
• 页数: 4页
• 分类号: P237
• 字数: 3986字
• 语种: 中文

摘要

在运用组合导航技术进行车辆定位导航过程中,由于环境、导航设备等因素的干扰,导航数据中会包含有较大误差的野值数据,使得导航结果与实际车辆的行驶轨迹发生较大偏差,从而给人们的日常生活带来不便.一方面,错误的导航信息会给用户增加不必要的麻烦,影响智能交通系统的发展;另一方面也影响组合导航技术的应用和推广.为此,本文提出了对车辆低速和车辆停止时的定位数据进行剔除,利用粗差剔除和多项式拟合等方法对定位数据进行分析处理,提高导航定位的准确性.跑车试验证明该方法可以有效地提高定位精度,满足车载导航的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘松林		43	352	10.0	17.0
2	王同合		23	111	7.0	9.0
3	徐亚丽		4	14	1.0	3.0
4	马永健		4	5	1.0	2.0
5	刘振耀		2	5	1.0	2.0