介电型电活性聚合物传感单元设计

• 作者: 朱银龙 李鹭扬 汪洋 王化明 陈峰洪
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 介电型电活性聚合物 传感单元 差动测量 关节转角测量
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 383-389
• 页数: 7页
• 分类号: TP21|TB381
• 字数: 3667字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2017.03.049

摘要

基于介电型电活性聚合物(DEAP)变形时的电容变化原理,设计并实现一种传感单元,其内框可在平面内移动,用于检测平面位移.建立该传感单元的几何模型,得出其电容变化和内框位移的关系.采用差动测量法测量敏感单元电容变化,建立了面对面敏感单元的电容差值和内框平移量的关系.利用该传感单元设计了一个二自由度角度传感器用来测量关节转角,同样采用差动测量法建立了电容差值和转角的关系.实验测得其沿X轴和y轴平移灵敏度为-57.2 pF/mm和-58.0 pF/mm,绕X轴和y轴旋转灵敏度为-139.4 pF/(°)和141.6 pF/(°).测试结果与分析结果较为吻合,验证了DEAP应用于位移传感器和角度传感器的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李鹭扬	扬州大学机械工程学院	25	179	7.0	13.0
2	王化明	南京航空航天大学机电学院	60	531	15.0	21.0
3	汪洋	南京航空航天大学机电学院	13	77	5.0	8.0
4	朱银龙	南京林业大学机械电子工程学院	23	43	4.0	5.0
5	陈峰洪	南京航空航天大学机电学院	3	4	2.0	2.0