悬架分块动力学模型的在线系统参数与外扰识别研究

• 作者: 张慧杰 郝慧荣
• 来源期刊: 振动与冲击
• 学科: 交通运输
• 关键词: 分块悬架 动力学模型 参数辨识
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 页码范围: 225-230
• 页数: 6页
• 分类号: U463.33
• 字数: 3363字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13465/j.cnki.jvs.2017.09.033

摘要

根据汽车悬架动力学特性的理论知识,建立了七自由度汽车分块悬架动力学方程,车身分块系统中不包含路面外扰,故其辨识精度不会受外扰影响.推导了分块悬架动力学方程从惯性物理坐标到传感器坐标的变换.依据递推最小二乘算法,利用执行器作为激励,采用时域辨识方法对参数进行辨识,辨识出了从执行器到传感器的汽车分块悬架动力学模型.实现了悬架模型在线参数辨识与路面外扰反解识别,为七自由度汽车悬架的振动主动控制打下了坚实的基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张慧杰	内蒙古工业大学能源与动力工程学院	15	49	4.0	7.0
2	郝慧荣	内蒙古工业大学能源与动力工程学院	7	11	2.0	3.0