基于蚁群算法的无人水下航行器扫海弹道研究

• 作者: 李卫民
• 来源期刊: 科技广场
• 学科: 工学
• 关键词: 水下无人航行器 扫海弹道 蚁群算法
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 16-19
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2965字
• 语种: 中文

摘要

本文针对水下无人航行器扫海弹道规划问题进行了分析和计算.考虑到侦察型水下无人航行器的特点,首先将侦察海域进行数字化网格处理,运用蚁群算法求解最优扫海弹道,并与传统扫海弹道进行比较分析,证明基于蚁群算法的扫海弹道在扫海效率和覆盖率上均优于传统弹道.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李卫民		4	2	1.0	1.0