新型鼠笼式落纱机器人的研制

• 作者: 张文增 曹立国 杨思成
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 落纱机构 鼠笼式 空间凸轮
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 开发应用
• 页码范围: 138-145
• 页数: 8页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2017.12.028

摘要

针对现有落纱机器人的不足,提出了一种新型鼠笼式落纱机构;并分析了该落纱机构的机构原理,建立了其三维结构模型.该落纱机构主要由拔纱手爪、竖直轨道、驱动轴、驱动链条、驱动链轮和空间凸轮构成.通过对该鼠笼式落纱机构的工作过程进行运动学分析,得到了该机构结构参数的合理取值范围.在鼠笼式落纱机构的基础上,设计了鼠笼式落纱机器人.试验表明,鼠笼式落纱机器人可以实现垂直拔纱,落纱过程中不碰纱线、不伤纱锭、落纱成本低、效率高、可靠性高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张文增		57	931	15.0	30.0
2	杨思成		1	0	0.0	0.0
3	曹立国		1	0	0.0	0.0