移动机器人的双臂结构设计与运动仿真

• 作者: 李骏 邢瑞泽 陶永奎 龙传猛
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 摆臂 双机械臂 结构设计 运动仿真
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 工业自动化
• 页码范围: 71-76
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 字数: 3662字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2017.11.020

摘要

以实验室移动机器人为研究对象,首先设计了机械爪、机械臂和摆臂的结构,论述其工作原理并根据设计要求进行了材料选取和电机选型,其次用SolidWorks软件对其进行结构设计和三维建模,然后对其导入到ADAMS软件中进行运动学仿真,确定和优化最终设计方案,摆臂采用履带式传动,双机械臂采用单臂五自由度的设计方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陶永奎	天津理工大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
2	李骏	天津理工大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
3	龙传猛	天津理工大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
4	邢瑞泽	天津理工大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0