三点定位估计算法在WSN定位中的优化研究

• 作者: 刘云 向婵 熊海楠
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 节点定位 三点定位估计 加权估计 收敛速度
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 基金项目
• 页码范围: 25-28
• 页数: 4页
• 分类号: TN929.5
• 字数: 2201字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13274/j.cnki.hdzj.2017.08.006

摘要

在WSN中通常使用RSSI进行节点定位,在大部分研究中存在所假设的锚节点的移动轨迹相对理想化等问题.为了提高定位精度,文中提出了三点定位估计算法,设定初始时锚节点以随机角度做直线运动,任意未知节点在锚节点转向之前,随机选取两组RSSI值进行一次坐标计算,转向之后,每收到一组RSSI值就对坐标计算结果进行一次确定,最后对每次的确定结果进行加权估计,最新的确定结果所占权重最大.对比常见的PI算法和DuRT算法进行仿真分析,在锚节点以随机角度作直线运动轨迹情况下,三点定位估计算法在收敛速度表现较好的情况下,能够得出相对更高的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘云	昆明理工大学信息工程与自动化学院	73	209	7.0	10.0
2	熊海楠	昆明理工大学信息工程与自动化学院	3	7	2.0	2.0
3	向婵	昆明理工大学信息工程与自动化学院	5	12	3.0	3.0