地空两用农业信息采集机器人设计

• 作者: 吴海超 宋家洛 曲春宇 李仲阳 李超艺 王伟 王智琦 王玉山
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 地空两用 机器人 农业信息 物联网
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 工业自动化
• 页码范围: 67-70
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2392字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2017.11.019

摘要

地空两用农业信息采集机器人作为一种采集和分析农田信息的移动装置,可解决农业信息采集的自动化作业问题.通过无人机技术来提高机器人在田地间的越障能力,并且可以在空中全方位地采集数据,进而实现对农业信息的全方位把握,从而逐步实现我国农业现代化.主要介绍了地空两用机器人飞行控制系统,地面行走系统和信息采集系统的设计方法及具体分析.提出了一种简便实用的农业信息物联网的搭建方法,并且介绍了农业信息物联网的发展现状及展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王伟	东北林业大学机电工程学院	35	196	7.0	13.0
2	王玉山	东北林业大学机电工程学院	3	30	2.0	3.0
3	李仲阳	东北林业大学机电工程学院	2	27	2.0	2.0
4	李超艺	东北林业大学机电工程学院	8	51	3.0	7.0
5	宋家洛	东北林业大学机电工程学院	2	27	2.0	2.0
6	王智琦	东北林业大学机电工程学院	2	5	2.0	2.0
7	吴海超	东北林业大学机电工程学院	3	3	1.0	1.0