基于双处理器的四旋翼飞行控制系统研究

• 作者: 吴思颖 姚远 李亚楠 王年丰
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼飞行器 姿态控制 双处理器 滤波算法
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 软件设计与开发
• 页码范围: 44-46
• 页数: 3页
• 分类号: TP319
• 字数: 2582字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.162226

摘要

为提高四旋翼飞行器工作可靠性，采用 STM32F407VGT和 R5F100LE处理器，设计了四旋翼飞行器控制系统。加速度陀螺仪 MPU6050模块采集飞行姿态数据，超声测距模块、激光传感模块和摄像头模块提供导航参数，采用滤波算法对传感器所采集的数据进行处理，使用PID控制算法实现寻线前进。实验测试表明，飞行器能一键起飞，完成空投任务，精确降落。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚远	华中师范大学物理与科学技术学院	38	270	10.0	15.0
2	吴思颖		1	1	1.0	1.0
3	李亚楠	华中师范大学物理与科学技术学院	1	1	1.0	1.0
4	王年丰	华中师范大学物理与科学技术学院	4	13	1.0	3.0