基于RSSI和TOA融合的矿井人员精确定位方法

• 作者: 殷大澍
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 矿井 精确定位 RSSI TOA 滤波
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理
• 页码范围: 13-15,20
• 页数: 4页
• 分类号: TD65|TD76
• 字数: 1943字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于RSSI和TOA融合的矿井人员精确定位方法.分析了RSSI技术和TOA技术测距精度特性,提出了近端基于RSSI测距、较远端基于TOA测距的矿井人员定位方法,在此基础上提出了改进卡尔曼滤波误差抑制算法,保证高精度矿井人员定位.实验结果表明,在基站与定位识别卡距离不超过40 m的范围内,本文定位方法的定位误差为3 m以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	殷大澍	滁州职业技术学院机电系	6	11	2.0	3.0