圆筒型永磁直线同步电机用线性霍尔位置检测的误差补偿

• 作者: 严乐阳 叶佩青 张勇 张辉
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步电机 线性霍尔传感器 误差补偿 有限元分析 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 26-32
• 页数: 7页
• 分类号: TM341
• 字数: 3638字
• 语种: 中文

摘要

分析了圆筒型永磁直线同步电机采用线性霍尔传感器进行位置检测时存在的误差,并提出了一种离线标定和在线Kalman滤波相结合的误差补偿方法.霍尔传感器信号的误差形式包括存在直流偏置、两路信号幅值不相等和信号中含有谐波等.前两种误差形式分别会在位置检测结果中产生基频和2倍基频误差,对此通过离线标定的方式获得两路信号的直流偏置和幅值比,并补偿到原始信号中.霍尔信号中的谐波由气隙磁场畸变引起,利用有限元仿真分析了磁场中的谐波含量,分析表明磁场畸变会导致位置检测产生4倍基频误差,对此采用在线Kalman滤波提取霍尔信号中的基波分量,消除了谐波分量的影响.实验结果表明,补偿后的位置检测误差减小了81%,从而验证了该补偿方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张勇	清华大学机械工程系	121	1865	23.0	40.0
2	叶佩青	清华大学摩擦学国家重点实验室	121	1914	24.0	40.0
3	张辉	清华大学精密超精密制造装备与控制北京市重点实验室	217	1483	19.0	30.0
4	严乐阳	清华大学机械工程系	4	17	2.0	4.0