基于多体系统理论的五轴转台误差建模与分析

• 作者: 孙致月 赵世明
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 五轴转台 多体系统理论 误差建模 半实物仿真
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 44-48,84
• 页数: 6页
• 分类号: TH161|V448.25
• 字数: 3891字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2017.11.013

摘要

五轴转台误差对半实物仿真精度具有直接影响.分析五轴转台误差及对半实物仿真的影响机理,提出五轴转台误差的评价参数.基于五轴转台的拓扑结构,采用特征矩阵描述转台误差传递,建立了五轴转台误差模型.基于所建立的模型分析了误差对评价参数的影响,结果表明指向误差主要受垂直度、倾角回转误差及转角的影响;位置误差受各误差的综合影响,其中相交度和位移回转误差影响最大;目标误差受相交度和同轴度影响较显著.误差模型和分析结果可用于转台设计误差分配和半实物仿真系统误差分析.