多自由度篮球机器人复杂路径跟踪控制系统设计

• 作者: 巩博 陈杨
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 多自由度 篮球机器人 复杂路径 跟踪控制
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 95-98,102
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2017.12.025

摘要

针对篮球机器人复杂路径识别精度偏低,运行能耗较大等问题,提出基于超声波的多自由度篮球机器人复杂复杂路径跟踪控制系统设计方法;通过MAX232芯片设计控制系统的接口电路,采用低功耗CMOS监控电路芯片MAX706构建监控电路,超声波能够精确提供机器人所遇障碍物距离信息,如有障碍则将接收到的信息进行转换,以电信号的形式反馈给主控板;软件部分利用主控板控制器的程序以及超声波测距程序的设计实现;实验表明,该控制系统有效提高了篮球机器人对障碍物的识别率,减小了系统运行所用能耗.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	巩博	第四军医大学体育教研室	6	11	1.0	3.0
2	陈杨	第四军医大学体育教研室	3	17	2.0	3.0