数控加工自动上下料机械手爪设计与仿真

• 作者: 刘飞飞 孟得姣 高堂盼
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 陶瓷加工 机械式手爪 运动学仿真
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 工艺与装备
• 页码范围: 150-153
• 页数: 4页
• 分类号: TH122|TG65
• 字数: 2131字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2017.06.038

摘要

针对当前数控车床加工陶瓷过程中无法实现自动上料、下料的问题,设计了一种能满足陶瓷加工上下料要求的机械式手爪部件.首先,对陶瓷的加工工艺进行了分析,并结合其工艺要求对机械式手爪进行了结构设计;然后,利用ANSYS Workbench以及ADAMS对该机械式手爪进行了静力学和运动学仿真分析.研究了机械式手爪的抓力对陶瓷毛坯加工过程的影响,仿真结果表明:机械式手爪能很好地完成陶瓷毛坯自动抓取动作,验证了机械式手爪结构设计的合理性与准确性,对实际生产具有较大的指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘飞飞	江西理工大学电气工程学院	65	133	6.0	8.0
2	孟得姣	江西理工大学机电工程学院	6	13	2.0	3.0
3	高堂盼	江西理工大学机电工程学院	11	18	2.0	3.0