基于步态检测算法的避障装置研制

• 作者: 吴文竹 唐俊铨
• 来源期刊: 医疗卫生装备
• 学科: 医学
• 关键词: 步态检测算法 避障装置 鞋套式 超声波传感器 三轴加速度传感器
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 1-5,15
• 页数: 6页
• 分类号: R318.6|TH772.2
• 字数: 3713字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7687/J.ISSN1003-8868.2017.02.001

摘要

目的:研制一种供视力障碍人士使用的带步态检测功能的鞋套式避障装置.方法:该避障装置由穿戴鞋套和电子控制盒2个部分组成.硬件部分以MSP430F1132单片机作为控制核心,应用三轴加速度传感器采集脚部加速度,采用超声传感器测障、太阳能电池供电;软件部分研究一种步态检测算法,设计脚步运动状态检测程序,区分静止状态和运动状态.结果:该装置在脚部有迈步动作且落地时检测障碍,在脚静止、抖动和迈步悬空过程中不测障,减少了误报警,简化了使用流程.结论:该装置实时性好、测障率高、误报警少、便携性强、成本低、操作简单方便,具有一定的研究和实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴文竹		6	5	2.0	2.0
2	唐俊铨		3	5	2.0	2.0