ROBCAD仿真技术在车身侧围补焊生产线的应用

• 作者: 敖银辉 许俊芳
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人应用 焊接 仿真ROBCAD
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 工艺与装备
• 页码范围: 118-121
• 页数: 4页
• 分类号: TH16|TG65
• 字数: 2701字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2017.06.030

摘要

针对车身侧围补焊生产线在设计中出现的工艺规划困难以及在调试阶段出现的机器人不可达性、设备干渉性问题、设计的生产线节拍不符合要求和人工编程时间长等问题,提出了一种虚拟仿真调试的方法,运用ROBCAD仿真工具,通过建立生产线的仿真模型,在虚拟的环境中就可以预见现场的位姿不可达性和设备干涉问题并进行规避,从而规划出可达无干涉的机器人加工轨迹以及设备运行时序图,最后采用离线编程的方式,缩短了调试时间.这有利于减少焊接生产线的规划难度,使得设计的效率以及质量得到提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	敖银辉	广东工业大学机电工程学院	62	389	12.0	17.0
2	许俊芳	广东工业大学机电工程学院	1	4	1.0	1.0