粒子滤波的噪声相关下单步延迟无序量测更新算法

• 作者: 吉兵 胡建旺 赵凯
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 无序量测 非线性 噪声相关 粒子滤波
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 计算与测试
• 页码范围: 141-144
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 3031字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2017)05-0141-04

摘要

在目标跟踪系统中,因通信延迟等原因会出现传感器量测无序地到达融合中心的现象,将这些量测称为无序量测(OOSM).针对过程噪声、量测噪声相关的非线性系统中出现的无序量测问题,在现有算法基础上,提出了一种可处理单步延迟无序量测的新算法.在前向预测滤波框架下,对系统方程去相关化,并利用粒子滤波(PF)进行状态估计.仿真结果验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡建旺	军械工程学院信息工程系	48	347	7.0	17.0
2	吉兵	军械工程学院信息工程系	29	67	5.0	6.0
3	赵凯	军械工程学院信息工程系	4	2	1.0	1.0