多杆横向插刀机构的运动学研究及仿真

• 作者: 于永柱 刘晋浩 唐伟国 李村
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 多杆 横向插刀机构 运动学仿真
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 38-39
• 页数: 2页
• 分类号: TP391.7
• 字数: 1330字
• 语种: 中文

摘要

立体固沙车是自动高效铺设草沙障的设备,横向插刀机构是草沙障横向插草系统中一个重要组成部分.通过对Stephenson-Ⅲ型六杆机构进行运动学分析,研究了其输出位移、速度变化规律.以Stephenson-Ⅲ型六杆机构在固沙机横向插草系统上的应用--多杆横向插刀机构为研究对象,建立多杆横向插刀机构的三维模型,通过ADAMS软件仿真得到该机构的位移、速度、加速度曲线,为进行下一步的动力学分析奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晋浩	北京林业大学工学院	125	752	14.0	20.0
2	唐伟国	北京林业大学工学院	7	8	2.0	2.0
3	李村	北京林业大学工学院	5	5	2.0	2.0
4	于永柱	北京林业大学工学院	1	3	1.0	1.0