基于RBF-ARX模型的倒立摆系统的预测控制

• 作者: 刘丽丽 吴军 左继红 廖娟娟
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆系统 RBF-ARX模型 预测控制
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 系统结构
• 页码范围: 1332-1336,1372
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3033字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2017.07.020

摘要

针对倒立摆系统的高阶次、非线性和强耦合特性,导致难以建立准确的数学模型,针对这个难题,提出了基于RBF-ARX模型的预测控制算法.该建模方法结合了线性自回归模型和高斯径向基函数的理论,通常用于构建非线性系统的模型.预测控制算法采取RBF-ARX模型多步向前预测输出,并反馈到输入端,根据参考轨迹进行校正,使误差最小.该法首先构建倒立摆系统的RBF-ARX模型结构,然后辨识并优化模型参数.基于此模型采取预测控制算法控制倒立摆系统,最后通过仿真控制效果验证了该方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘丽丽	中南大学信息科学与工程学院	13	15	2.0	2.0
3	吴军	中南大学信息科学与工程学院	31	131	5.0	10.0
6	左继红	中南大学信息科学与工程学院	6	8	2.0	2.0
10	廖娟娟	中南大学信息科学与工程学院	2	2	1.0	1.0