一种新型3-PRS并联机构及其工作空间分析

• 作者: 孙付伟 赵俊伟 陈国强
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 3-PRS并联机床 机构约束 工作空间 机构参数
• 年，卷（期）: 2017,（23）
• 所属期刊栏目: 工业机器人专栏
• 页码范围: 19-25
• 页数: 7页
• 分类号: TH113.2
• 字数: 3548字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.23.005

摘要

设计了一种新型三自由度可调工作空间3-PRS并联机构,建立了该机构的逆向运动学数学模型,给出了机构的主要约束,运用蒙特卡洛方法绘制出不同参数下工作空间截面图和三维实体图,分析了机构参数对机构工作空间的影响规律,为机构的参数选择和优化设计提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵俊伟	河南理工大学机械与动力工程学院	50	339	10.0	15.0
2	陈国强	河南理工大学机械与动力工程学院	41	232	8.0	13.0
3	孙付伟	河南理工大学机械与动力工程学院	32	94	5.0	7.0