海洋钻井钻柱自动排放装置模型样机设计

• 作者: 姜浩 江正清 郭振 马清明 高煜
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 钻井技术 立根排放 模型样机 自动控制
• 年，卷（期）: 2017,（23）
• 所属期刊栏目: 工业机器人专栏
• 页码范围: 14-18
• 页数: 5页
• 分类号: TP271
• 字数: 2490字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.23.004

摘要

深海钻井作业过程中,利用钻柱自动化排放装置,可节省起下钻时间,加快钻井速度,缩短钻井周期.通过对国内外钻杆排放装置的结构和关键技术进行研究,设计了一种海洋平台二层台立根排放试验装置,完成了机械系统的总体方案和各部件的结构设计,结合机械系统总体方案,进行了运动轨迹规划,完成控制系统的总体方案设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马清明	胜利石油工程公司钻井工艺研究院	16	211	9.0	14.0
2	江正清	胜利石油工程公司钻井工艺研究院	10	42	3.0	6.0
3	郭振	胜利石油工程公司钻井工艺研究院	2	5	1.0	2.0
4	高煜	胜利石油工程公司钻井工艺研究院	1	1	1.0	1.0